Un peu dans l’arrière-pays, à environ 5 km de la côte agitée, on trouve le village médiéval perché de Grimaud-Village, qui se distingue notamment par les ruines de son château du 11e siècle et sa vue magnifique sur la baie de Saint-Tropez. Ce charmant village avec ses vieilles ruelles et ses fontaines est très bien restauré et il est préférable de le découvrir à pied, car les rues sont parfois très étroites et beaucoup sont difficilement praticables en voiture.

À Grimaud-Village, on trouve de nombreux restaurants, bistrots et bars proposant des offres dans différentes catégories de prix. L’écurie de la Marquise, au centre de Grimaud, vaut certainement le détour. Restaurant très agréable avec de beaux plafonds voûtés et une cuisine traditionnelle. Le restaurant Les Santons, situé sur la route départementale D558, est également très recommandé, mais dans une catégorie de prix plus élevée.